国六东风24-31座全地形六驱越野客车采用EQ6790KZ6T型六驱越野三类底盘，康明斯220马力国六发动机，外形尺寸mm8200×2380×3050,3250，车厢内高1730mm，4.5L排量，荷定乘员人数10-31人，最高车速100km/h,方向助力，断气刹，带ABS，刹车自动调整臂，轮胎为315/80R22.5 18PR（直径 1076）越野胎，彩点地板革、灭火器（4KG）2 个、安全锤（5 把）、电子钟（全顶空调车）、驾驶区车顶储物盒及顶灯（普通车）、前挡遮阳板（普通车）、前挡半幅卷筒遮阳帘（空调车）、DC816A 型横置普通天窗、气喇叭、全车安全带、机械断电开关、司机座声光报警、GPS 行车记录仪、反光背心，三角枕木。

底盘参数及配置：底盘型号EQ6790KZ6T 东风特种汽车有限公司，东风DT0690变速箱，395ｍｍ膜片弹簧离合器，东风德纳 4.0 吨前桥，东风德纳 5.5 吨路桥，东风德纳 5.5 吨后桥，前 9 后 12（后平衡悬架），动力转向，双回路气压制动，ABS+自调臂+蹄片磨损报警，油箱 250L，轮胎规格：315/80R22.5 18PR（直径 1076）轮胎；蓄电池/发电机6-QW-120MF×2，其它发动机进气预热、转向减振器。

选装配置：顶置空调、独立油暖、整车颜色可选装定制（军用迷彩）、铝花纹地板（、后对开门、行李架、警灯、扩音器（喊话器）。